工博士移动复合机器人

复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。以一个简单的工业场景来描述“复合机器人”：AGV小车机器人，负责在厂区运送物料；但AGV做不了把物料从车上取走，这就需要在AGV上装上“协作机器人”。协作机器人就是轻型六轴机械臂，由它们来搬取和作业；为了识别各种不规范情形（比如倾斜、反转、翻倒等），要有3D激光机器视觉来分辨；当然还要让机器人多进行深度学习以提高智能化，那要有AI来相助。简而言之，一个复合机器人，区别于“人形机器人”，但也有脚（AGV）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI）。海默复合机器人可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等,更好的满足行业需求。

“手脚眼并用”的复合机器人的优势有哪些呢？一：提高生产过程中的自动化水平复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。二：改善劳动条件、避免人身事故的发生复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。三：生产线的柔性化复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。

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