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移动复合机器人的未来发展空间,连ABB都眼馋了?
发布时间:2022-06-23        浏览次数:131        返回列表
7月20日,全球机器人四大家族之一的ABB宣布将收购ASTI移动机器人集团。网友纷纷评论,这下ABB的机器人终于也有手有脚,像个“人”了。

ABB为什么要收购这样一家企业?收购之后会让ABB获得什么?双方的合作怎么开展,对于中国机器人企业又带来哪些启示?本文从多个维度进行了分析。
移动复合机器人

▍拥抱趋势

移动机器人和协作机器人企业近两年风生水起,四大家族中的三家,在协作机器人和移动机器人品类上都没有太多产品以及市场竞争力。这也让两种新的机器人形态快速发展,新生企业不断涌现。

工业市场是当下机器人企业发展的立命之本。此前ABB和发那科看准了这一点,重心一直都在面向一般工业领域的中大负载机器人,其它品类除了少量切向科研和零售之外并不显眼。例如在协作机器人上,ABB一直都只有负载极小的双臂YuMi和单臂YuMi。发那科此前更是直接用不同的安全策略,把速度与安全设计分离,也美曰其名协作机器人。但在外观和安全性上和工业机器人几乎并无二致,在2020年初,发那科为了适应市场需求才逐渐推出协作机器人。

虽然后疫情时代,订单依旧聚集在ABB发那科等头部***,但也有部分中小型企业的订单被新生企业吃下。真实需求比纸面上的数据往往快上许多。因为恰逢市场周期转化,原先占据需求大头的传统车企开始向着新能源转型,厂商们摸索着新的产业链,同时想要一劳永逸建设更加高级别的智能工厂,中大型机器人的需求间隔期出现。但同一时间,3C产业链上下游的需求却全面抬升,协作机器人这类小负载、部署简单的轻量型机器人于是迅速打开了市场。

随着电商零售等行业发展起来的移动机器人,也诞生了更多的商业机会。虽然AGV的发展历史与工业机器人相当,但此前很多媒体不太愿意将目光投向这类机器人,实际这类结构相对简单的机器人部署量还远超协作机器人,案例批量化复制也更为容易,能拿下头部客户订单的移动机器人企业年营收过亿是常态,智能制造下,移动机器人企业开始出现更大商业机会。



原先在四大家的概念中,对于协作机器人和移动机器人并不太认可。安全、可人机协作?这在国外许多智能工厂的规划中并不存在。原因是黑灯工厂,根本并需要考虑人的因素。例如ABB在上海投建的工厂,柔性化、自动化、数字化程度非常高,都用机器人能造机器人了,基本很少有人的存在。在包括IFR等许多专业报告中,沿着固定轨迹充当货车的移动机器人,似乎更是属于工程机械的另外一个领域,相关消息并不多,市场热度低下,巨头对这部分市场的关注度自然也并不高。

几乎所有人都没想到,后疫情时代,在中国这方市场,中小企业的自动化转型需求来得如此迅猛。中大负载的机器人市场虽然协作机器人企业很难切入,但3C等行业的部分订单也够一部分移动机器人和协作机器人头部企业快速抢占需求市场崛起。巨头的商业布局已经慢了半拍。

同时,实际智能工厂建设中,由于数据的私密性、工艺的特殊性,使得在巨头们计划中应该原本一步到位的智能工厂,被分割为了设备、物流、数据等多步进行,贴近市场,擅长非标集成的协作机器人、移动机器人企业,在更高端的转型市场也有了立足之地。

随着产业研究的深入,以及本体厂商、集成商大量针对市场的非标尝试,在AMR诞生并和协作机械臂结合演化出了复合机器人这种全新的机器人样式,展现出了更强的作业柔性,移动机器人被人们纳入泛机器人的范畴并展开研究分析。AMR是Automated Mobile Robot的缩写,意即“自主移动机器人”,相比于传统的AGV(自动导引运输车),AMR拥有强大的计算能力,除自主行驶外,还可感知外界环境以做出相应判断。泛机器人概念中,认为能够实现编程的都可以称为机器人。AMR市场加速崛起,已成为工业制造及物流领域***热门的机器人品种之一。

移动复合机器人就往往以AMR作为底盘,这种具有自主复合作业能力的机器人,被许多人认为是高于单一机械臂的机器人第二形态。介于机械臂与人形机器人之间。这种能移动作业的机械臂,吸引了大量媒体和吃瓜群众的目光,舆论上天然偏向于这种看起来更先进、更安全、对人更加友好的机器人形态,即便距离他们真正商业化发展进入寻常百姓家还欠缺许多。这种舆论导向也自然影响了许多厂商的商业选择。



近年来逐渐火热的复合机器人趋势,许多企业和科研院所都希望进行复合机器人的二次开发,但在原先ABB机器人并未提供相应服务,开发和应用难点颇多,ABB仅有的双臂YuMi和单臂YuMi协作机器人,硬件紧凑维护难度也很大,ABB机器人在协作乃至复合机器人这个领域的进展一直不快,这点也被许多使用ABB的用户吐槽。许多后发的协作机器人企业凭借丰富的配件与不断改善的软件交互,在复合机器人这个领域越走越快,更在柔性化生产中逐渐抢占传统机器人企业的市场份额。

中国企业的大量案例被成功批量化复制,资本涌入,国家十四五的政策加持,展现出了智能制造市场上复合机器人未来的更大可能性。拥抱商业趋势,兼收并蓄,尝试通过收购切入新型机器人,便成为了ABB等机器人巨头的自然而然选择。

行业巨头或许会迟到,但从不会缺席。 


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