工博士移动复合机器人

与传统AGV、机械臂相比，复合移动机器人的技术更复杂，成本更高昂，诸多限制下，复合移动机器人落地相对缓慢。

在生产成本上，复合移动机器人***基本的功能为柔性的移动以及与人协作，这导致复合移动机器人的导航模块至少需要配备自主导航与定位系统，手臂必须要采用安全性较高的协作机器人，同时要搭载高精度的末端视觉定位模块。

另根据生产条件的不同，要搭配视觉模组以及对应的末端执行夹具，因而复合移动机器人的生产成本较为昂贵。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，当前复合移动机器人产品价格范围在40-230万元之间，相比于机械臂与AGV/AMR，复合移动机器人的单价偏高。

然而复合移动机器人目前的落地难题除了在于生产成本之外，还在于多个独立系统的功能整合和组合动作的效率优化上。

关于系统整合上的技术壁垒，优艾智合CTO边旭表示：“控制系统性能的优劣***直接影响到复合移动机器人的作业效率，而复合移动机器人拥有多个模块，不仅模块的设备类型、传感器的类型不一致，设备之间的讯协议内容类型也不一样，异常处理逻辑复杂，这使复合移动机器人控制的复杂度极高。”

“同时在实际的应用中，根据厂家的设备，复合移动机器人需要不同的软件部署环境，而每家的系统都难以实现嵌入式集成，这导致问题的分析排查需要跨系统完成，对部署人员来的话，技术要求相对较高，***终影响到整体的部署效率和运行节拍。”

赛道选择成为决胜关键

“大舞台”的背景下，复合移动机器人面临着落地难题，谁能先找到解题的答案就会获得更快的发展。优艾智合的答案是：加强对控制技术的钻研以及选好赛道、促进复合移动机器人落地。

在控制系统的研发上，优艾智合的复合移动机器人控制系统在设计之初即从通讯协议层面规范了设备选型，同时采用中心式的移动操作流程控制，采用服务端+客户端的软件架构。

这样控制系统的作用下，复合移动机器人整体操作的主逻辑控制循环实现了集中控制和统一调度，任务系统设计以及任务数据在系统之间的流转得到优化，减少了其执行单个任务的通讯时间，可以有效优化生产节拍，进而优化总体作业效率。

针对复合移动机器人生产成本的限制，优艾智合选择以“乐高”的模式完成复合移动机器人的定制化要求，使用组态化的技术方案来快速满足多样的客户定制化需求。 

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