工博士移动复合机器人

协作机器人锋芒毕露的原因是它们能在原来悉数由人工完结的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的运用，人与协作机器人并肩协作的安全性将得以确保。下面列举了协作机器人常见的七大运用场景。

1、拾取和放置

对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人犯错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端运用协作型机器人关于削减工人的重复劳动是一个很好的开端。拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一地点。实践出产中能够运用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。从传送带上拾取还需求先进的视觉体系支撑。拾放类的协作机器人需求一个结尾执行器来抓取物体，可所以夹具或真空吸盘设备。

2、设备关照

设备关照需求工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时刻站立，以时刻留意机器的运行需求，比方替换刀具或弥补质料。这一进程关于操作员来说，耗时绵长、无比庸俗。这种状况下，运用协作机器人不仅让员工解放了出来，并且一台协作机器人能够维护多台机器，提高了出产率。关照类的协作机器人要求具有针对特定设备的I／O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的出产或何时需求弥补质料。

3、包装码垛

产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需求为运送进行适当预备，包含收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘预备发运。这品种型的工作重复率高，且包含一些小型负载，十分适合用协作机器人替代人工作业。快速的产品替换是凹凸出产量混合的批量出产型企业的业务关键所在。这项运用要求运用传送带跟踪，以同步机器人和传送带的运动。关于外形不一致的产品，运用时还需求结合视觉体系。

4、加工作业

加工作业是指任何需求运用东西操作工件的作业进程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接进程。这其中的每种加工使命都要求运用东西重复完结固定路径。这些使命如果运用新员工需求投入很多时刻进行练习，才干到达制品要求。而运用协作机器人后，能够经过在一台机器人上完结编程后仿制给其他机器人。协作机器人一起还解决了工人完结的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人体系，一般需求操作人员具有十分的机器人编程和焊接知识。

而协作机器人体系的优势是，简化编程，只是经过地点和方位记录的办法或传统的CAD／CAM编程就能够实现，简化了机器人编程，让仅有焊接经历的工人也能完结协作机器人的编程。采用Polyscope的接口能够帮助维持安稳的TCP速度，确保了机器人能够以恒定的速度投入质料。这种状况根据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏品种的不同，机器人运用的结尾器执行器也各不相同。

5、精加工作业

人工进行的精加工作业有必要运用手动东西并且作业进程一般很费劲。东西所发生的震动也可能导致操作人员受伤。协作机器人能够供给精加工所需的力度、重复性和度。机器人能够完结的精加工类型包含抛光、研磨、去毛刺。机器人能够经过手动示教或计算机编程的办法教授机器人完结相应动作。协作机器人所具有的力控制体系使机器人更加经用。经过结尾执行器或内置的力传感设备，能够实现对不同尺寸零件的精加工。

6、质量检测

精加工后，协作机器人还能够对零件进行质量检测。这一进程一般包含对制品零件的全面检测、对精细加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上能够将质量检测进程进行自动化，快速获得检测结果。运用协作机器人进行检测可获得高质量的检测，更加好的出产批次。完结检测需求安装具有高分辨率摄像头的结尾执行器、视觉体系和软件。